Router RB951Ui-2nD hAP jest bezprzewodowym routerem / access pointem opartym na nowym wydajniejszym procesorze Atheros 650MHz. Posiada pięć portów Fast Ethernet, jeden port USB 2.0 i wbudowany moduł radiowy 2.4GHz o mocy 160mW, pracujący w standardach 802.11b/g/n. W obudowie routera znajdują się dwie anteny o zysku 1.5dBi, które umożliwiają pokrycie sygnałem radiowym kilka pomieszczeń wokół urządzenia.
Zaletami routera jest wbudowana pamięć RAM o wielkości 64MB i możliwość zasilenia innego urządzenia wspierającego pasywne PoE przez port 5. Podawane napięcie jest takie samo jak napięcie wejściowe, a maksymalny prąd to 580mA